A missão em Macaé foi fundada em dezembro de 2007 pelos irmãos do Instituto Filhos da Pobreza do Santíssimo Sacramento, com a primeira Santa Missa celebrada aos dias 21 de janeiro de 2008.  Aos 19 de outubro de 2008 o Instituto dos Filhos da Pobreza transferiu a missão para o Instituto das Filhas da Pobreza, mantendo por um tempo o acolhimento masculino, com a identidade de Casa São José. No ano de 2011, houve a mudança da identidade de acolhimento, passando a ser casa Nossa Senhora Mãe dos Pobres, apenas com acolhimento feminino.

O acolhimento em nossas casas é principalmente para os pobres abandonados que se encontram em situação de rua em total indigência. Atualmente acolhemos 12 senhoras, sendo seis delas totalmente dependentes de cuidados. São realizadas diversas atividades como terapias ocupacionais, terapias individuais, atividades físicas, atividades lúdicas em geral, tudo com auxílio de voluntários.

Ao acolhermos essas doze senhoras queremos responder ao chamado de Nosso Senhor e seu santo Evangelho acolhendo-O nos pobres. Nossas acolhidas participam parcialmente da nossa vida em comum, sendo respeitadas em suas limitações, cultura e história através da gratuidade do amor. Esse Amor buscamos encontrar na Adoração Eucarística, pois precisamente no ato pessoal de encontro com o Senhor amadurece também a missão social, que já na Eucaristia está encerrada. (cf.SCar 66).