Aos 13 de maio de 1994, dia de Nossa Senhora de Fátima, deu-se início na Praça Bento Quirino em frente à Basílica Nossa Senhora do Carmo em Campinas-SP, o movimento “Toca de Assis”. Aos Domingos, o então seminarista Roberto Lettieri, vários jovens e casais, uniam-se com o objetivo de levar o Amor de Deus aos mais pobres e abandonados que se encontravam em situação de indigência nas ruas, oferecendo também o auxílio e alívio para seus sofrimentos de diversas maneiras.

Crescendo em número enquanto Movimento Toca de Assis, percebeu-se a necessidade da criação de uma personalidade jurídica para se concretizar a existência e ajuda na manutenção desta Obra, sendo que no ano de 1997, recebeu o nome de Fraternidade de Aliança Toca de Assis.

Com a vivência profunda deste Carisma, alguns jovens sentiram a necessidade de uma entrega ainda mais radical, através de uma consagração a Deus por meio dos Conselhos evangélicos, nascendo então as duas Associações Públicas de Fieis (Filhos/Filhas da Pobreza do Santíssimo Sacramento). A primeira Casa religiosa feminina teve início no dia 07 de outubro de 1997 com a entronização do Santíssimo Sacramento pelo Arcebispo Dom Gilberto, tendo recebido o nome de “Casa Sacramento de Amor”